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Filtrado por: División Académica Ciencias Basicas e Ingenieria Palabra clave Controlador PD

Modelado en el accionar con fricción de un brazo robótico utilizando un controlador PD más Red Neuronal

Tema:	Robotics Mathematics, Controladores programables, Programmable controllers, Robótica -- Matemáticas, and Redes neuronales (Computación)
Creador:	Castillo Espínola, Miguel Isaías
Colaborador:	Delgado Fernández, Joaquín
Editor:	Universidad Autónoma Metropolitana
Posgrado:	Maestria en Ciencias Matematicas Aplicadas e Industriales
Idioma:	spa
Año de publicación:	2010
Derechos:	Acceso Abierto
Licencia:	Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
Tipo de Recurso:	info:eu-repo/semantics/masterThesis
Identificador:	https://doi.org/10.24275/uami.pr76f362m