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Control PI/PID robusto de reactores químicos

Beschreibung:	Se presenta el desarrollo de una ley de control robusta del tipo de retroalimentación de estados, para cierta clase de reactores tipo tanque agitado continuo (RTAC), la cual es capaz de mantener los estándares de operación impuestos. Esta ley de control se construye en dos pasos: (i) en el primero...
Fach:	Chemical engineering, Ingeniería química, Controlador PID, Reactores químicos, PID controllers, and Chemical reactors
Schöpfer:	Morales Díaz, América Berenice
Mitwirkender:	López Isunza, Héctor Felipe, Álvarez Calderón, Jesús, Padilla Lares, Salvador, Alvarez Ramírez, José de Jesús, and Fernandez Anaya, Guillermo
Herausgeber:	Universidad Autónoma Metropolitana
Posgrado:	Doctorado en Ciencias Ingenieria Quimica
Sprache:	spa
Año de publicación:	2001
Rechte:	Acceso Abierto
Lizenz:	Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
Tipo de Recurso:	info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Identifikator:	https://doi.org/10.24275/uami.5q47rn940

Beschreibung:	Esta tesis trata el problema de posicionamiento de robots manipuladores rígidos en coor-denadas articulares con controladores lineales tipo PID (Proporcional-Integral-Derivativo), en los casos de regulación y de seguimiento de trayectorias. La motivación, se deriva del hecho de que a pesar de que este tipo de controladores son ampliamente utilizados en...
Fach:	Intelligent control systems, Sistemas de control inteligente, Controladores PID, and PID controllers
Schöpfer:	Cervantes Camacho, Ilse
Mitwirkender:	Álvarez Ramírez, José de Jesús
Herausgeber:	Universidad Autónoma Metropolitana
Posgrado:	Doctorado en Ciencias Ingenieria Quimica
Sprache:	spa
Año de publicación:	2001
Rechte:	Acceso Abierto
Lizenz:	Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
Tipo de Recurso:	info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Identifikator:	https://doi.org/10.24275/uami.0r9673780