En el presente tema de tesis se propone una estrategia robusta de control para una clase de reactores biológicos. La estrategia propuesta está basada en un observador de incertidumbres (OBS). El trabajo se encuentra dividido en dos partes y la primera tiene como objetivo comparar el algoritmo de control OBS...
La presente tesis aborda el diseño de esquemas de control robusto de torres de destilación complejas. Se estudiaron tres casos de destilación compleja: Destilación reactiva continua, Destilación de Petlyuk, y Destilación por lotes no reactiva y reactiva. Para los dos primeros casos, mediante el uso de estimadores del error de...
Se presenta el desarrollo de una ley de control robusta del tipo de retroalimentación de estados, para cierta clase de reactores tipo tanque agitado continuo (RTAC), la cual es capaz de mantener los estándares de operación impuestos. Esta ley de control se construye en dos pasos: (i) en el primero...