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Filtering by: Creator Castillo Espínola, Miguel Isaías Asesor/Director Delgado Fernández, Joaquín

Modelado en el accionar con fricción de un brazo robótico utilizando un controlador PD más Red Neuronal

Subject:	Robotics Mathematics, Controladores programables, Programmable controllers, Robótica -- Matemáticas, and Redes neuronales (Computación)
Creator:	Castillo Espínola, Miguel Isaías
Contributor:	Delgado Fernández, Joaquín
Publisher:	Universidad Autónoma Metropolitana
Posgrado:	Maestria en Ciencias Matematicas Aplicadas e Industriales
Language:	spa
Año de publicación:	2010
Rights Statement*:	Acceso Abierto
License:	Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
Tipo de Recurso:	info:eu-repo/semantics/masterThesis
Identifier:	https://doi.org/10.24275/uami.pr76f362m