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Estabilidad y desempeño de controladores lineales para robots manipuladores

Descrizione:	Esta tesis trata el problema de posicionamiento de robots manipuladores rígidos en coor-denadas articulares con controladores lineales tipo PID (Proporcional-Integral-Derivativo), en los casos de regulación y de seguimiento de trayectorias. La motivación, se deriva del hecho de que a pesar de que este tipo de controladores son ampliamente utilizados en...
Soggetto:	Intelligent control systems, Sistemas de control inteligente, Controladores PID, and PID controllers
Creatore:	Cervantes Camacho, Ilse
Collaboratore:	Álvarez Ramírez, José de Jesús
Editore:	Universidad Autónoma Metropolitana
Posgrado:	Doctorado en Ciencias Ingenieria Quimica
Lingua:	spa
Año de publicación:	2001
Diritti:	Acceso Abierto
Licenza:	Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
Tipo de Recurso:	info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Identifier:	https://doi.org/10.24275/uami.0r9673780