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Type

Tesiuam1

Type de ressource

info:eu-repo/semantics/masterThesis1

Créateur

Castillo Espínola, Miguel Isaías1

Mot-clé

Brazo robótico[remove]1
Controlador PD1
Modelado1
Red Neuronal1

Assujettir

Controladores programables1
Programmable controllers1
Redes neuronales (Computación)1
Robotics Mathematics1
Robótica -- Matemáticas[remove]1

La langue

spa1

Éditeur

Universidad Autónoma Metropolitana1

Año de publicación

20101

División Académica

Ciencias Basicas e Ingenieria1

Posgrado

Maestria en Ciencias Matematicas Aplicadas e Industriales1

Línea Académica

Matematicas Aplicadas e Industriales1

Asesor/Director

Delgado Fernández, Joaquín1

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F4752g991?file=thumbnail

Modelado en el accionar con fricción de un brazo robótico utilizando un controlador PD más Red Neuronal

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