Index Catalog // Hyrax

Limpar filtros

Filtragem por: Língua spa Sujeito Controladores PID

Descrição:: En el presente trabajo de investigación se estudian la σ-estabilidad y la σ-estabilización de plantas de primer y segundo orden con retardo, utilizando controladores de tipo Proporcional Integral Retardado (PIR) como alternativa a los controladores clásicos de tipo Proporcional Integral Derivativo (PID). La clase de planta estudiada en lazo cerrado...
Sujeito:: Controladores PID, Control theory, Stability, Matemáticas aplicadas, Applied mathematics, Estabilidad, PID controllers, and Teoría del cotrol
O Criador:: Medina Dorantes, Francisco Iván
Contribuinte:: Ochoa Ortega, Gilberto, Aguirre Hernández, Baltazar, Morales Bárcenas, José Héctor, and Villafuerte Segura, Raúl
Editor:: Universidad Autónoma Metropolitana
Posgrado:: Maestria en Ciencias Matematicas Aplicadas e Industriales
Língua:: spa
Año de publicación:: 2016
Direitos:: Acceso Abierto
Licença:: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
Tipo de Recurso:: info:eu-repo/semantics/masterThesis
Identificador:: https://doi.org/10.24275/uami.1544bp28w

Descrição:: Esta tesis trata el problema de posicionamiento de robots manipuladores rígidos en coor-denadas articulares con controladores lineales tipo PID (Proporcional-Integral-Derivativo), en los casos de regulación y de seguimiento de trayectorias. La motivación, se deriva del hecho de que a pesar de que este tipo de controladores son ampliamente utilizados en...
Sujeito:: Intelligent control systems, Sistemas de control inteligente, Controladores PID, and PID controllers
O Criador:: Cervantes Camacho, Ilse
Contribuinte:: Álvarez Ramírez, José de Jesús
Editor:: Universidad Autónoma Metropolitana
Posgrado:: Doctorado en Ciencias Ingenieria Quimica
Língua:: spa
Año de publicación:: 2001
Direitos:: Acceso Abierto
Licença:: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
Tipo de Recurso:: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Identificador:: https://doi.org/10.24275/uami.0r9673780

Filtre sua busca