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Filtrado por: Año de publicación 2001 Tema PID controllers

Control PI/PID robusto de reactores químicos

Resumen:	Se presenta el desarrollo de una ley de control robusta del tipo de retroalimentación de estados, para cierta clase de reactores tipo tanque agitado continuo (RTAC), la cual es capaz de mantener los estándares de operación impuestos. Esta ley de control se construye en dos pasos: (i) en el primero...
Tema:	Chemical engineering, Ingeniería química, Controlador PID, Reactores químicos, PID controllers, and Chemical reactors
Creador:	Morales Díaz, América Berenice
Colaborador:	López Isunza, Héctor Felipe, Álvarez Calderón, Jesús, Padilla Lares, Salvador, Alvarez Ramírez, José de Jesús, and Fernandez Anaya, Guillermo
Editor:	Universidad Autónoma Metropolitana
Posgrado:	Doctorado en Ciencias Ingenieria Quimica
Idioma:	spa
Año de publicación:	2001
Derechos:	Acceso Abierto
Licencia:	Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
Tipo de Recurso:	info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Identificador:	https://doi.org/10.24275/uami.5q47rn940

Resumen:	Esta tesis trata el problema de posicionamiento de robots manipuladores rígidos en coor-denadas articulares con controladores lineales tipo PID (Proporcional-Integral-Derivativo), en los casos de regulación y de seguimiento de trayectorias. La motivación, se deriva del hecho de que a pesar de que este tipo de controladores son ampliamente utilizados en...
Tema:	Intelligent control systems, Sistemas de control inteligente, Controladores PID, and PID controllers
Creador:	Cervantes Camacho, Ilse
Colaborador:	Álvarez Ramírez, José de Jesús
Editor:	Universidad Autónoma Metropolitana
Posgrado:	Doctorado en Ciencias Ingenieria Quimica
Idioma:	spa
Año de publicación:	2001
Derechos:	Acceso Abierto
Licencia:	Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
Tipo de Recurso:	info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Identificador:	https://doi.org/10.24275/uami.0r9673780