En esta tesis se presenta una metodología para diseñar controladores para una clase de columnas de destilación binarias continuas con mediciones de composición, de temperatura, o ambas. La combinación de nociones de control constructivo, control retroalimentado y prealimentado y reconstrucción del error de modelo con observadores permite diseñar controladores lineales...
En el presente tema de tesis se propone una estrategia robusta de control para una clase de reactores biológicos. La estrategia propuesta está basada en un observador de incertidumbres (OBS). El trabajo se encuentra dividido en dos partes y la primera tiene como objetivo comparar el algoritmo de control OBS...