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Filtrado por: Tema Intelligent control systems

Resumen:: Esta tesis trata el problema de posicionamiento de robots manipuladores rígidos en coor-denadas articulares con controladores lineales tipo PID (Proporcional-Integral-Derivativo), en los casos de regulación y de seguimiento de trayectorias. La motivación, se deriva del hecho de que a pesar de que este tipo de controladores son ampliamente utilizados en...
Tema:: Intelligent control systems, Sistemas de control inteligente, Controladores PID, and PID controllers
Creador:: Cervantes Camacho, Ilse
Colaborador:: Álvarez Ramírez, José de Jesús
Editor:: Universidad Autónoma Metropolitana
Posgrado:: Doctorado en Ciencias Ingenieria Quimica
Idioma:: spa
Año de publicación:: 2001
Derechos:: Acceso Abierto
Licencia:: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
Tipo de Recurso:: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Identificador:: https://doi.org/10.24275/uami.0r9673780

Resumen:: Este proyecto de tesis de maestría trata acerca de los algoritmos de control de retardo en VoIP. Las aplicaciones interactivas sobre Internet se utilizan extensamente en nuestros días. Aplicaciones P2P como Skype, VoIPBuster han incorporado exitosamente la VoIP. Un algoritmo de control de playout implementa un buffer en el lado...
Tema:: Intelligent control systems, Sistemas de control inteligente, Automatic speech recognition, Algoritmos computacionales, Computer algorithms, and Reconocimiento automático del habla
Creador:: Miranda Campos, Karen Samara
Colaborador:: Ramos Ramos, Víctor Manuel, Casco Sánchez, Fausto Marcos, Aquino Santos, Raúl Teodoro, and Mejía Flores, Marcelo Carlos
Editor:: Universidad Autónoma Metropolitana
Posgrado:: Maestria en Ciencias y Tecnologias de la Informacion
Idioma:: spa
Año de publicación:: 2009
Derechos:: Acceso Abierto
Licencia:: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
Tipo de Recurso:: info:eu-repo/semantics/masterThesis
Identificador:: https://doi.org/10.24275/uami.rb68xb899

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