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  1. Control PI/PID robusto de reactores químicos

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    Descrizione: Se presenta el desarrollo de una ley de control robusta del tipo de retroalimentación de estados, para cierta clase de reactores tipo tanque agitado continuo (RTAC), la cual es capaz de mantener los estándares de operación impuestos. Esta ley de control se construye en dos pasos: (i) en el primero...
    Soggetto: Chemical engineering, Ingeniería química, Controlador PID, Reactores químicos, PID controllers, and Chemical reactors
    Creatore: Morales Díaz, América Berenice
    Collaboratore: López Isunza, Héctor Felipe, Álvarez Calderón, Jesús, Padilla Lares, Salvador, Alvarez Ramírez, José de Jesús, and Fernandez Anaya, Guillermo
    Editore: Universidad Autónoma Metropolitana
    Posgrado: Doctorado en Ciencias Ingenieria Quimica
    Lingua: spa
    Año de publicación: 2001
    Diritti: Acceso Abierto
    Licenza: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
    Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
    Identifier: https://doi.org/10.24275/uami.5q47rn940

  2. Análisis de estabilidad y estabilización de una clase de cuasipolinomios con dos términos trascendentales

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    Descrizione: En el presente trabajo de investigación se estudian la σ-estabilidad y la σ-estabilización de plantas de primer y segundo orden con retardo, utilizando controladores de tipo Proporcional Integral Retardado (PIR) como alternativa a los controladores clásicos de tipo Proporcional Integral Derivativo (PID). La clase de planta estudiada en lazo cerrado...
    Soggetto: Controladores PID, Control theory, Stability, Matemáticas aplicadas, Applied mathematics, Estabilidad, PID controllers, and Teoría del cotrol
    Creatore: Medina Dorantes, Francisco Iván
    Collaboratore: Ochoa Ortega, Gilberto, Aguirre Hernández, Baltazar, Morales Bárcenas, José Héctor, and Villafuerte Segura, Raúl
    Editore: Universidad Autónoma Metropolitana
    Posgrado: Maestria en Ciencias Matematicas Aplicadas e Industriales
    Lingua: spa
    Año de publicación: 2016
    Diritti: Acceso Abierto
    Licenza: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
    Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/masterThesis
    Identifier: https://doi.org/10.24275/uami.1544bp28w

  3. Estabilidad y desempeño de controladores lineales para robots manipuladores

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    Descrizione: Esta tesis trata el problema de posicionamiento de robots manipuladores rígidos en coor-denadas articulares con controladores lineales tipo PID (Proporcional-Integral-Derivativo), en los casos de regulación y de seguimiento de trayectorias. La motivación, se deriva del hecho de que a pesar de que este tipo de controladores son ampliamente utilizados en...
    Soggetto: Intelligent control systems, Sistemas de control inteligente, Controladores PID, and PID controllers
    Creatore: Cervantes Camacho, Ilse
    Collaboratore: Álvarez Ramírez, José de Jesús
    Editore: Universidad Autónoma Metropolitana
    Posgrado: Doctorado en Ciencias Ingenieria Quimica
    Lingua: spa
    Año de publicación: 2001
    Diritti: Acceso Abierto
    Licenza: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
    Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
    Identifier: https://doi.org/10.24275/uami.0r9673780