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Type
Tesiuam
1
Tipo de recurso
info:eu-repo/semantics/masterThesis
1
Creador
Castillo Espínola, Miguel Isaías
1
Palabra clave
Brazo robótico
1
Controlador PD
1
Modelado
1
Red Neuronal
1
Tema
Controladores programables
1
Programmable controllers
1
Redes neuronales (Computación)
1
Robotics Mathematics
[remove]
1
Robótica -- Matemáticas
1
Idioma
spa
1
Editor
Universidad Autónoma Metropolitana
1
Año de publicación
2010
1
División Académica
Ciencias Basicas e Ingenieria
1
Posgrado
Maestria en Ciencias Matematicas Aplicadas e Industriales
1
Línea Académica
Matematicas Aplicadas e Industriales
1
Asesor/Director
Delgado Fernández, Joaquín
1
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Robotics Mathematics
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Modelado en el accionar con fricción de un brazo robótico utilizando un controlador PD más Red Neuronal
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