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Estabilidad y desempeño de controladores lineales para robots manipuladores
Descrição: Esta tesis trata el problema de posicionamiento de robots manipuladores rígidos en coor-denadas articulares con controladores lineales tipo PID (Proporcional-Integral-Derivativo), en los casos de regulación y de seguimiento de trayectorias. La motivación, se deriva del hecho de que a pesar de que este tipo de controladores son ampliamente utilizados en... Sujeito: Intelligent control systems, Sistemas de control inteligente, Controladores PID, and PID controllers O Criador: Cervantes Camacho, Ilse Contribuinte: Álvarez Ramírez, José de Jesús Editor: Universidad Autónoma Metropolitana Posgrado: Doctorado en Ciencias Ingenieria Quimica Língua: spa Año de publicación: 2001 Direitos: Acceso Abierto Licença: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis Identificador: https://doi.org/10.24275/uami.0r9673780 -
Evaluación de algoritmos de control de retardo en voz sobre internet
Descrição: Este proyecto de tesis de maestría trata acerca de los algoritmos de control de retardo en VoIP. Las aplicaciones interactivas sobre Internet se utilizan extensamente en nuestros días. Aplicaciones P2P como Skype, VoIPBuster han incorporado exitosamente la VoIP. Un algoritmo de control de playout implementa un buffer en el lado... Sujeito: Intelligent control systems, Sistemas de control inteligente, Automatic speech recognition, Algoritmos computacionales, Computer algorithms, and Reconocimiento automático del habla O Criador: Miranda Campos, Karen Samara Contribuinte: Ramos Ramos, Víctor Manuel, Casco Sánchez, Fausto Marcos, Aquino Santos, Raúl Teodoro, and Mejía Flores, Marcelo Carlos Editor: Universidad Autónoma Metropolitana Posgrado: Maestria en Ciencias y Tecnologias de la Informacion Língua: spa Año de publicación: 2009 Direitos: Acceso Abierto Licença: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/masterThesis Identificador: https://doi.org/10.24275/uami.rb68xb899